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目前来看，半挂车是国内公路运输中应用为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。
半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。
中置轴挂车指的是车轴位于车厢中央的一种挂车，与牵引车脱离时无法独立支撑自身重量，主要由车厢、牵引装置、车轴组成，与牵引车的连接装置可以左右摆动，不能上下移动。
与其它挂车相比，中置轴挂车具有低、自重轻、结构简单等特点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以更适合固定专线运输。从按照GB1589标准上看，中置轴挂车在外廓尺寸上占据了一定的优势，在不断地发展下或许能改变半挂车一枝独秀的现状。
平板自卸半挂车车载式部位无栏板，用途广泛，主要运用于中长途货运运输。
1、平板式半挂类行走构造选用高强度国际性钢材质;全车自身重量轻，并确保其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力，满足不同的路段承载能力。
2、系列半挂车车架为穿梁式构造，纵梁选用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁选用自动埋弧焊焊接，车架选用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。
3、串联式干板弹簧和悬架支座构成，结构合理，具备较强的刚度和抗压强度，用于支撑载荷缓冲击性。
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